פנייה ישירה למחצה תחבורה
לועזית: semidirect turn

בתחבורה יבשתית, חיבור ישיר מדרך לדרך באמצעות מחבר הסוטה מעט מכיוון הנסיעה המיועד, כגון יציאה ימינה לצורך פנייה שמאלה